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市场观察

转载:合肥智能装备双创基地:创新让机器人产业更“活”

2018-10-08来源:合肥房探网转载:合肥智能装备双创基地:创新让机器人产业更“活”

原问题:鼎新,让机械人家当更“活”

机器人被誉为“制造业皇冠顶真个明珠”,其研发、制造、应用是权衡一个国家科技维新和高端制造业程度的重要标记。 9月29日,记者走进哈工大机器人合肥智能装备双创基地,探访下一代机器人研制及家当化环境。 “作为安徽省重大新兴产业专项,我们在下一代机械人智能节制器及一体化关头、减速器、机器人驾御体系等关键范畴,已经取得重要冲破。 ”该基地总司理于振中说。

消防机器人、排爆机器人、痊愈机械人……哈工大机械人合肥双创基地展厅中,各具神通的机械人,让人叹为观止。 2016年7月,哈工大机器人项目在合肥签约,总投资20亿元。两年来,基地开端形成了机器人要害零部件、机器人本体产物、机械人体系、集成智能设置及配套机械人教育的集体性财产链结构。

“这个小小的节制器,只比移动硬盘稍厚一点,但功能强大,或许办理机器人智能化和柔性化节制等困难。 ”该基地国际维新研究院智能配置所技术专家刘鹏飞讲演记者,智能掌握器就如同机器人的“大脑”,或许让机器人拥有“决策”才干。过去,实现机器人视觉、移动等功能时,每样功能都必要一个操控器,体型粗笨不说,把持也不轻易,该项目组最新研制的智能操控器2.0版本已经集成了多项功效于一身,具有小型化、轻量化、性能头等特点,突破了多项焦点要害妙技,形成了掌握驱动一体化的智能机器人控制软硬件平台产品。

在研究院智能装备所实验室,这一智能控制器已经装备到多款教育机器人和财产机械人上,无论是碰撞处理、视觉监控还是手动指导,一款智能掌握器就能轻松搞定。“智能节制器是下一代机器人的核心零部件,我们研制的最新产物性能已处于国内领先程度,针对教诲和家当范畴举办了市场推广应用,预计来岁6月正式量产。 ”于振中透露。

在另一个试验室中,一款高一米多的机器人手臂,异常引人注重。于振中让机械人手臂表演抓取等动作,其速度和精度让记者刮目相看。 “这款机器人手臂,只需安装5个一体化关头,就能工致自如地实现探囊取物、精准拿捏等执行任务。”于振中坦言,高度集成、高效可靠驱控一体化关节,是人机共融型机械人临盆制造中手段壁垒最高的核心单位。他们研发的一体化关头,回收模块化打算理念,将电机、谐波减速器、伺服驱动器、力矩传感器、编码器和抱闸等核心器件集成在关头内部,冲破了一系列关键妙技。 “有了这款稳定、靠得住、高机能的一体化枢纽,今后就能够像搭积木平常制造工业机器人,采办的商家再也不用担心协作机械人本体规划门槛高、斥地周期长等艰巨。 ”于振中笑言。

在减速器实验室,妙技职员正在检测一款巴掌大的细密摆线针轮减速器。“当前,机械人精密减速器等核心零部件国产率异常低,但其本钱接近整机的40%。 ”于振中介绍,作为家产机械人制造中妙技壁垒最高的核心零部件,减速器长久以来依赖国外进口。两年来,为了塑造细密减速器的民族品牌,他们经过延续攻坚,研发出具有完全自立知识产权的精密摆线针轮减速器,性能接近外洋水平,已具备小批量临盆的本事,明年上半年将实现量产,并主导拟定了《机器人用精密摆线针轮减速器》国家圭臬。

“我们肩负的下一代机械人安徽省庞大新兴财产专项,正在按谋略进度完成投资目的,目前累计申请专利210项,主导或到场制订机器人范畴国家模范3项。 ”于振中体现,去年哈工大机械人合肥双创基地参与科技部智能机器人专项子课题2项,涉及家当机械人整机测试和产业机器人伺服系统的研发推广;目前,正在陈说机器人用减速器、家产机械人健康评估和故障诊断专项。(安徽日报)